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自動(dòng)化RGV電動(dòng)小車
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蓄電池RGV電動(dòng)平板車

  • 20-30m/min 運(yùn)輸速度 :
  • 磁條導(dǎo)航 操作方式:

應(yīng)用領(lǐng)域鋼卷、鋁卷、鍍鋅卷、變壓器、電纜盤、鑄造件、電機(jī)、集裝箱、車廂等

RGV,是英文Rail Guided Vechicle的縮寫,意思是有規(guī)制導(dǎo)車輛,通過與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接,如出入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照劃進(jìn)行物料的輸送,用于各類高密度存儲(chǔ)方式的倉庫。AGV智能搬運(yùn)車

產(chǎn)品圖

圖片實(shí)拍

RGV自動(dòng)化小車

RGV電動(dòng)平車

RGV自動(dòng)化小車

RGV電動(dòng)平車

 

工作原理解說

采用四輪驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)向依靠兩主動(dòng)輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活,又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導(dǎo)航定位,可增加視覺導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,同時(shí)控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換,只需朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。




 

RGV無軌搬運(yùn)車工作原理

技術(shù)參數(shù)

    

產(chǎn)品名稱

重載AGV

車體尺寸

可定制

額定牽引

》M20噸(地面摩擦系數(shù)≥0.6〉

速度調(diào)節(jié)

0m/min- 25m/min 可調(diào)節(jié)

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

引導(dǎo)方式

地面磁帶導(dǎo)航

導(dǎo)引精度

± lOmm

定位精度

± 10mm

行走方向

 前進(jìn)、拐彎、后退

聲音提示

運(yùn)行、障礙、停車采用不同聲音(音樂)

控制方式

PLC

操作方式

面板控制按鈕、觸摸屏

充電方式

自動(dòng)充電

充電電壓

AC-220V

工作電壓

DC-24V

供電方式

鋰電池

電量顯示

電量低、電量不足報(bào)警

地址辨別

RFIDtag

裝載方式

 自動(dòng)對(duì)接方式

其他防護(hù)

脫軌保護(hù)、緊急停車

多級(jí)安全防護(hù)

軟件保護(hù)

磁帶缺損,瞬時(shí)糾偏,部件故障,通訊故障,離線保護(hù)

硬件保護(hù)

三色燈,聲光報(bào)警

急停開關(guān)

遠(yuǎn)距離安全掃描檢測防撞(可調(diào))

近距離機(jī)械觸邊防裝保險(xiǎn)杠

使用環(huán)境

室內(nèi),溫度:T0?45七,相對(duì)濕度:40%?80% (不結(jié)露)無水無油干燥地面,驅(qū)動(dòng)輪與地面摩擦系數(shù)≥0.6

工作噪聲

正常運(yùn)行低于70Db(A)

設(shè)計(jì)壽命

〉10年

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